作家：周源/华尔街见闻姐妹花 正妹兒 身材火爆雙倍快樂

在特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主供应链中，除了明牌的拓普集团（作念实行器电驱系统，包括直线和旋转类），还有便是三花智控，以及一个荫藏的“T链”行星滚柱丝杠产能国内第一的隐形上市公司。

当今，东说念主形机器东说念主，A股共有三条干线：特斯拉“T链”；华为链“H链”和宇树科技等多公司结尾供应链，华尔街见闻就称之为“Y链”。

拓普集团和三花智控王人是“T链”明牌（无穷接近阐述）。

这两家公司王人是特斯拉新动力汽车一级供应商。其中，三花智控通过子公司三花汽零，领有特斯拉新动力汽车一级供应商认证。

笃定性：三花智控在2024年上半年，落幕了对客户（特斯拉）的“仿盼愿器东说念主的机电实行器”送样。这与拓普集团差未几，仅仅拓普集团送样已屡次；两家公司作念的部件也雷同，王人是实行器。

三花智控2月5日在投资者互动平台暗示，“东说念主工智能是改日发展的标的，我司已对机器东说念主机电实行器方面张开合手续相干和居品拓荒职责”。

1月26日，三花智控在互动平台称，“仿盼愿器东说念主规模，公司聚焦机电实行器，全方面配合客户居品研发、试制、迭代并最终落幕量产落地；同期，同步配合客户量产主义，积极野神思电实行器外洋出产布局”。

在2023年年报中，三花智控称，“同步配合客户量产主义，积极野神思电实行器外洋出产布局”。

这个外洋出产，应当是指在墨西哥的工场。

2023年4月14日，三花智控公告称，与绿的谐波签署《计谋融合框架契约》，两边快活在三花智控位于墨西哥的工业园内共同出资建树一家合伙企业，注册本钱不低于1000万好意思元，主要拓荒谐波减慢器关联居品。

实行器的电机，由三花智控的控股母公司三花集团亲身下场研发。

峰岹科技于本年1月23日发布公告称，其与三花控股集团签署《融合框架契约》：两边快活共同出资建树一家合伙公司，专注于空腹杯电机（无槽永磁调换电机）实质及关联居品的研发、联想、制造和销售。

这个合伙公司注册本钱暂定3000万元，其中三花控股拟合手有50%股权，峰岹科技拟合手有36%股权。

因此，三花智控研发的实行器要点，其实是谐波减慢器（用于旋转实行器）和空腹杯电机。这两者王人是实行器的组成模块。

从特斯拉Optimus零部件居品价值量结构看，实行器（俗称枢纽模组）占主要零部件价值量的约56%（举座），由以下模块组成：

行星滚柱丝杠（线性认知）

无框力矩电机（枢纽开动，高扭矩）

减慢器（调节转速和扭矩）

力传感器（感知外部力）

空腹杯电机（紧密截止）及轴承（机械撑合手）

在这些部件中，三花智控和母公司主要研发空腹杯电机和减慢器，而拓普集团努力于于研发无框电机和空腹杯电机等。

凭证2024年2月18日上海证券发表的《稳中求进，守正特地——机械行业2024年度投资策略》论述第47页所称，空腹杯电机包摄于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。

据这份论述引述凭证华经产业相干院数据，空腹杯电机在单台机器东说念主成本中占比达4.43%，属于成本较高的零部件之一。

论述称，特斯拉Optimus东说念主形机器东说念主（擎天柱）单手秉承6个实行器，其中包括空腹杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱开动的组合决策。“空腹杯电机在手部实行器成本中的占比高达54.50%”。

但东吴证券研报以为：国内东说念主形机器东说念主实行器各模块的价值，由高到低按次为——行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波减慢器>六维力矩传感器>空腹杯电机>梯形丝杠>行星减慢器。

不知这两者哪个更接近事实。

总的来说，三花智控和拓普集团雷同，亦然聚焦机电实行器总成，涵盖旋转枢纽和线性枢纽的开动系统，愚弄于肩部、髋部、腕部等要害部位，技艺特色包括高精度、高可靠性和低功耗，顺应特斯拉对实行器的性能要求。

2024年1月4日，三花智控与杭州钱塘新区惩办委员会缔结《三花智控改日产业中心名堂投资契约书》，筹划总投资不低于50亿元，其中不低于38亿元用于拓荒机器东说念主机电实行器和域截止器研发及出产基地名堂。

当今，三花智控已组建了一个50东说念主的机电实行器居品研发团队，并筹划在改日三年将该团队扩容至150东说念主。

从研发端看，三花智控聚焦机器东说念主机电实行器，配合客户作念全系列居品的研发、试制、迭代、送样。

2024年10月31日，三花智控在《投资者关系举止纪录表》中提到：公司积极布局机器东说念主产业，要点聚焦仿盼愿器东说念主机电实行器业务。

2024年半年报称，在仿盼愿器东说念主规模，公司聚焦机电实行器，配合客户进行全系列居品研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价；而在2023年年报中，三花智控有一句基本上雷同的表述，但比2024年的这句描述少了一个词：送样。

这泄漏，仿盼愿器东说念主的机电实行器，三花智控在2024年上半年落幕了对客户的送样。

这个客户，概括多方信源看，便是指特斯拉。

不外，华尔街见闻最近获悉，不管是三花智控，还是拓普集团，王人莫得行星滚柱丝杠关联居品，如斯则其机电实行器法式产能会受影响。

国内当今有一家A股公司，包揽了国专家星滚柱丝杠大部分产能，这家公司在本年1月送样特斯拉的关联居品姐妹花 正妹兒 身材火爆雙倍快樂，已通过特斯拉测试。